Trabajo Practico

Otro uso que le dimos a la coco2 en ese momento, fue un trabajo practico sobre la materia Electronica de Control.
En este practico debiamos verificar como reaccionaba un motor electrico a un impulso, esto es conectar a una rampa de tension. Este motor era del tipo grabador de la epoca 6vCC
Luego agregabamos al eje del motor un taco (otro motorcito igual) al que tomabamos la lectura analogica que entregaba segun velocidad.
Entonces primero graficabamos la respuesta al escalon del motor el cual era una sinusoide con un pico y sobrepico sin utilizar la realimentacion, luego tomando los datos del taco, utilizando un filtro digital (del cual aun estoy orgulloso) le enviavamos una nueva rampa de modo tal que lograbamos una rampa casi sin sobrepicos.
Para esto utilizabamos los A/D y D/A de la compu, luego graficabamos en pantalla los resultado, incluso podiamos variar algunos parametros.
Salio tan bien que el profe nos dijo que habiamos truchado (en ese momento no se utilizaba dicha expresion) el programa. lo cual doy fe no era asi, pero de todos modos le ofreci que verificara el basic y el assembler. Al final nos aprobo sin problemas.
Todavia tengo los fuentes de ambos programas.
Assembler POTPRA2.ASM
Basic POTPRA9.ZIP